1 PIE-Basic
遥感图像基础处理软件
1.1
图像增强
▶ 完善最小噪声变换，将最小噪声正变换输出的统计文件格式修复为*.sta格式。
1.2
图像预处理
▶ 完善辐射校正功能：
支持CBERS-04A数据的辐射校正处理；
支持Landsat-7 ETM数据的辐射校正处理；
修复ZY1E数据辐射校正结果不正确的问题。
1.3
图像分类
▶ 完善ROI工具：
支持矢量生成ROI后显示ROI名称；
ROI导出为矢量时，将线要素转为面要素；
修复计算ROI统计信息系统崩溃的问题；
修复绘制ROI时选择的颜色与绘制结果不一致的问题。
1.4
其他
▶ 完善Landsat生成MDD功能：
修复不支持中文路径的问题；
修复Landsat生成MDD时因未选择子数据集系统崩溃的问题。
▶ 完善数据加载显示：
加载Landsat8数据时，默认以432波段组合进行显示；
修复加载Landsat5数据后真彩色显示的问题。
▶ 完善掩膜工具，修复通过范围创建掩膜，最大最小值与直方图统计结果不一致的问题；
▶ 修复鼠标悬停时显示的功能介绍与功能不匹配的问题。
2 PIE-Ortho
卫星影像测绘处理软件
2.1
匀色镶嵌
▶ 镶嵌线输出新增对*.gdb格式的支持；
▶ 新增直方图匀色功能；
▶ 新增仿制图章、填充功能；
▶ 新增基于地图的标准分幅选择输出功能。
2.2
正射影像生产
▶ 修复真彩色输出存在输出失败的问题；
▶ 修复回退操作列表到初始化，结果和原始数据不一致的问题。
2.3
精度检查
▶ 新增三角网匹配算法；
▶ 修复勾选*.html格式进行质检报告输出，输出*.xls格式文件的问题；
▶ 修复几何精纠正输出结果模糊的问题。
2.4
其他
▶DEM数据图层右键新增等高线、山体阴影显示效果。
3 PIE-Hyp
高光谱影像数据处理软件
3.1
图谱分析
▶ 完善最小噪声变换功能，将最小噪声正变换输出的统计文件格式修改为*.sta格式；
▶ 完善波谱剖面图工具，修复将横轴更换为“波长”后光谱曲线显示异常的问题。
3.2
图像预处理
▶ 完善6S大气校正功能，新增“是否缩放”选项，默认勾选，表示对大气校正结果像素值被扩大10000倍后再进行输出；反之，不放大。
4 PIE-SAR
雷达影像数据处理软件
4.1
基础SAR
▶ 新增COSMO-SkyMed数据拼接算法；
▶ 新增SAR影像稳定特征点提取算法；
▶ 新增RPC重命名功能，支持对原始RPC文件进行重命名，便于后面基于RPC文件的影像匹配、正射校正；
▶ 新增预处理工作流功能，支持GF3、LT1A等数据的预处理，包括数据导入、多视处理、RD生成RPC、平差等处理；
▶ 完善数据导入功能：
支持GF3C TOPW模式数据导入；
支持宏图一号（HT1A）滑聚数据导入；
完善GF3数据导入算法，修复xml检索问题。
4.2
干涉SAR
▶ 编写基于TH02和TDX数据的DSM流程化脚本并添加外部DSM补充功能。
4.3
时序SAR
▶ 新增SBAS和Stacking时序处理结果展示功能；
▶ 新增对ALOS-2数据的导入、极化选择、配准处理的支持；
▶ 修复 SBAS不做多视处理时，时序形变结果错误的问题；
▶ 修复对除哨兵、TerraSAR外其他SAR数据进行地理编码时系统闪退的问题；
▶ 修复不做相干估计时SBAS解算闪退问题。
5 PIE-UAV
无人机影像数据处理软件
5.1
二维处理与显示
▶ 新增红外与可见光配准功能；
▶ 新增基于固定位置关系的多波段配准方法；
▶ 新增命令行启动相机标定功能；
▶ 新增基于深度学习水体提取功能；
▶ 实时拼接新增生成VRT虚拟拼接文件；
▶ 优化深度学习影像去雾功能效率；
▶ 修复深度学习算法处理输出图像发生旋转的问题。
5.2
其他
▶ 视频提取支持框选FOV，并采用无压缩方式进行视频截取图像的保存；
▶ 修复倾斜镜头在相同名称时会出现错误提示的问题；
▶ 修复红外转温度、波段配准、辐射定标等算法未将全部EXIF信息更新到结果图像的问题；
▶ 优化导入POS及控制点的方式，每次都打开新界面，避免回到上次编辑的窗口；
▶ 修复控制点统计信息出现nan的问题；
▶ 修复正射校正时勾选高级选项系统崩溃的问题；
▶ 修复视频提取中两个框选框重叠后操作错误的问题；
▶ 优化生成等高线功能，新增对*.dxf格式的支持。
6 PIE-SIAS
尺度集影像分析软件
6.1
分割分类
▶ 优化双层尺度级分割内存开销；
▶ 完善影像分割：
修复shape格式存储大矢量数据时丢失要素的问题；
分割文件支持gpkg格式，同时所有依赖分割文件进行处理的数据均支持gpkg格式。
▶ 面向对象分类中新增支持自定义特征参与分类计算，并开放指数设置功能。
6.2
规则集分类
▶ 标准规则集中新增分组新建、保存、修复规则功能；
▶ 标准规则集中实现新建分割算法规则并计算规则；
▶ 标准规则集类别模块新增父子类别过滤条件检查功能；
▶ 优化标准规则集中数据管理模块，将规则输出文件添加至数据管理模块。
6.3
深度学习分类
6.4
分类后处理
7 PIE-TDModeler
实景三维模型制作与发布系统
7.1
全自动建模
▶ 优化三维建模模块：
新增自动水体提取功能，支持CPU推理，并使用OpenMP加速；
完善影像去雾功能，去雾后保留图像元数据，并修复去雾算法推理失败的问题；
修复矢量没有空间参考时系统崩溃的问题；
完善点云转栅格功能，支持pcd格式点云文件的处理；
优化生成三维界面输出模型格式参数显示；
优化模型接边平滑日志。
▶ 优化三维渲染模块：
新增水体文件隐藏和显示功能；
新增相机定标显示相机、坐标轴、轴间隔、中心图片功能；
优化水体绘制的逻辑；
优化水体多边形技术逻辑；
优化稀疏点云，相机等图层显示逻辑；
修复三维显示窗口系统崩溃的问题。
7.2
实景三维建模单体化
▶ 完善编辑工具：
完成对象捕捉功能中的边界和顶点捕捉模式；
事件处理器添加reset、init、可同步执行设置等处理，支持多事件同时响应（如支持捕捉、测量同步执行）；
优化渲染场节点的挂载结构与更新处理，修复多个瓦块、单体边面模式无法同时显示等问题；
优化补洞接口，生成大小较为均匀的三角网；
优化渲染效果，支持纹理网格显示、单体光线明暗变化调整；
将设置RST旋转矩阵调整为选择三对基准点配准。
▶ 其他：
新增单体导出为文件功能；
打开工程时读取模型文件夹生成模型文件树状列表，双击树节点可读取该模型文件并显示；
将最近打开解决方案列表修改为显示全路径。
8 软件版本分发说明
现阶段，航天宏图官网对外升级分发PIE-Basic6.3、PIE-Ortho6.3、PIE-Hyp6.3、PIE-SAR6.3、PIE-UAV6.3、PIE-SIAS6.3。相较于6.0版本，6.3版本软件丰富和优化了部分功能模块，稳定性、适应性更强。
9 软件下载
PIE系列产品下载申请链接：
http://www.piesat.cn/website/cn/pages/product/dl-center/software-download.html
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热线电话：400-890-0662
网址：http://www.piesat.cn
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