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佛罗里达州卡纳维拉尔角——10月7日，一架猎鹰9号成功发射了欧洲小行星任务，火箭部分恢复飞行猎鹰9号于美国东部时间上午10:52从卡纳维拉尔角空间站起飞。大约76分钟后，火箭为欧洲航天局部署了赫拉航天器，此前两次燃烧了末级，将航天器置于行星际轨道上“它做得很完美，”欧洲航天局赫拉项目经理伊恩·卡内利在发射后几个小时接受采访时说。他说，该航天器正在与正在检查其系统的控制器联系。这将包括拍摄地球和月球的图像。第一次重大机动将于本月晚些时候进行，为明年三月飞越火星做好准备尽管天气状况有时很糟糕，云层很厚，还下着大雨，但发射还是进行了。10月6日的一份预报预测，天气可接受的可能性只有15%，但早上情况有所改善，发射得以继续此次发射是自9月28日乘员9号任务以来猎鹰9号的首次发射，在部署乘员龙飞船后，猎鹰9号在最后一次燃烧以脱离轨道时出现异常。美国联邦航空管理局于10月6日宣布，由于同样位于地球逃逸轨道上的末级不会脱离轨道，因此它允许SpaceX继续发射。然而，美国联邦航空管理局尚未允许其他具有这种脱轨燃烧的猎鹰9号发射继续进行此次发射是B1061助推器的第23次也是最后一次飞行。太空探索技术公司表示，“将有效载荷运送到行星际转移轨道所需的额外性能”需要消耗助推器，助推器于近四年前在Crew-1任务发射时首次飞行。该助推器还用于Crew-2以及一个空间站货运任务，以及其他客户的卫星和10个Starlink任务赫拉任务将访问近地小行星Didymos及其卫星Dimorphos，这是两年前美国国家航空航天局双小行星重定向测试（DART）任务的目标。DART故意与Dimorphos相撞，改变了其围绕Didymos的轨道周期，并展示了用于偏转潜在危险小行星的“动力学撞击器”技术Hera将在撞击后研究Didymos和Dimorpos，看看它是如何改变Dimorpos的，并更好地了解动力学撞击器技术的有效性。在10月6日的一次简报会上，该任务的首席调查员帕特里克·米歇尔说：“与赫拉在一起，就像一名侦探回到犯罪现场。”重达1081公斤的赫拉号宇宙飞船将于2025年3月飞越火星，然后于2026年底抵达迪迪莫斯和迪莫托斯。赫拉将分几个阶段使用12台仪器研究Didymos和Dimorphos，逐渐靠近小行星赫拉还配备了两个6U立方体，它将部署。Juventas配备了一台雷达，可以探测小行星的内部，以确定它们的结构，并查看它们是否是由较小岩石组成的“碎石堆”。米拉尼将研究小行星的表面及其成分，这可能会表明Dimorphos是否是由Didymos表面的碎片组成的这两颗立方体卫星将通过尝试在Dimorphos着陆来结束任务，Juventas配备了重力仪来测量小行星的引力场。赫拉的任务可能会以登上更大的Didymos而结束米歇尔说：“我们真的不知道我们会看到什么。”他指出，DART撞击对Dimorphos的影响有很多模型。“当我们看到Dimorphos的样子时，我们会感到惊讶，这首先在科学上令人兴奋，但也很重要，因为如果我们想验证这项技术并验证可以再现影响的模型，我们需要找出结果。”
项目官员表示，赫拉耗资3.63亿欧元（4.01亿美元），需要快速开发，该任务的资金直到2019年底才获得批准。卡内利在10月6日的一次简报会上说：“很少有人相信我们会成功。”他感谢包括主承包商OHB在内的任务合作伙伴的支持德国是赫拉任务的主要贡献者。德国航天局局长瓦尔特·佩尔泽在10月6日的一次采访中表示，德国对赫拉在行星防御中的作用及其对技术发展的支持都感兴趣这可能会刺激其他任务的发展。“我认为我们将为拉美西斯获得顺风”，这是一项拟议的任务，将使用赫拉航天器的设计在2029年小行星阿波菲斯接近地球之前访问它。欧空局已资助了该任务的初步工作，但需要在2025年底的下一次部长级会议上为其获得全额资金
他补充说，德国公众对这次任务的兴趣比预期的要大。他回忆说，当德国航天中心在网上发布关于这次任务的采访时，“反响非常非常高，甚至比阿丽亚娜6号还要高。”
Carnelli描述了该任务非传统方法的一个方面：航天器的最终飞行软件是在飞越大西洋飞往佛罗里达州进行发射的飞机上编译的，然后使用WhatsApp消息应用程序发送给地面团队。在三个小时内，该软件被验证并安装在航天器上。他说：“我认为以前从来没有这样做过。”他说：“我希望赫拉将为更多快速和创新的任务铺平道路。”。“当然，这涉及冒险，但我们正在以新的方式探索太阳系。”
