（报告出品方/作者：中泰证券，苏仪、刘一哲）
低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临。”
2021年2月，低空经济被写入《国家综合立体交通网规划纲要》。2023年中央经济工作会议提出，“打造生物制造、 商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”。 人民日报刊登的文章《科技引领，促进低空经济腾飞》提到，到“十四五”末，我国低空经济对国民经济的综合贡献 值将达到3-5万亿元。“填空白、补短板，创新发展模式，加强运营环境建设，拓展终端应用市场，才能激发产业活力、 释放消费潜力。”文章明确，当此之际，各地应当因地制宜出台支持政策，完善地方性法规，聚焦解决空域开放和地 面基础设施建设等问题，推动尽快建立健全低空领域基础标准、技术标准、管理标准、行业标准体系，切实保障低空 经济健康发展。 《新机遇里看中国：低空经济 新质生产力“新赛道” 》，其中也明确2025年低空经济对国民经济综合贡献值将达到3 万亿至5万亿元。
什么是“低空经济”——以创新链拉动价值链
如何定义“低空”的概念：通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域（根据不同地区特点和实际需要可延 伸至3000米）。低空经济，就是以这部分空域为依托的经济活动，包括民用有人驾驶、无人驾驶航空器，以及载人、 载货及其他作业等多场景低空飞行活动，和辐射带动的相关领域。
低空经济是一个融合发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的新型低空生产服 务方式，依赖信息化、数字化管理技术赋能。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及 其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。
低空经济的特点：辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强
目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 新领域的拓展：城市空中交通（UAM）、先进空中交通（AAM）、电动垂直起降航空器（eVTOL）等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》，实现低空空域和互联网活动的融合，催生出新型互联网应用，开拓 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生了新的应用和服务场景。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。
数字低空的整体架构：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建
基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络（CNS）以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 建立一套体系性的计算模型方法，生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案； 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特定领域的数字低空应用。
美国提出“复制者”计划，加速部署无人设备创新式运用
2023年9月，美国国防部提出的“复制者”计划成为美军无人机领域发展的最大亮点。这一计划的推出标志着美军开 始运用政策行政手段推动低成本、可消耗且智能化的无人平台大规模部署应用。通过这样的举措，美军期望在未来与 势均力敌的对手进行军事冲突时能够占据优势。
中国：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行
我国政府对低空飞行器的发展高度重视，包括无人产业发展及eVTOL的试点及商用规划等。国务院、中央军委发布的 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中指出国家在确保安全的前提下积极创新空域供给和使用机制，完善无人驾驶 航空器飞行配套基础设施和服务体系，于2024年1月1日起正式施行。 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的内容可以概括为以下几点： 按照分类管理的思路，加强对于无人机设计、生产、维修、组装等环节的适航与质量管控； 建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求； 明确监督管理体制，监管责任细分至各级地方政府； 严格飞行活动管理，划设无人机飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范；强化监督管理和应急处置，健全一体化综合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施等。 我国制定专门的行政法规，及时填补了无人驾驶航空器管理法规空白，依法加强无人驾驶航空器飞行及相关活动的安 全监管，有效化解和防范风险，促进了相关产业持续健康发展。
发布《国家空域基础分类方法》，健全完善空管法律规范体系
2023年12月，中国民航局发布《国家空域基础分类方法》，进一步完善空管法律规范体系。《国家空域基础分类方法》中，中国将空域分为A、B、C、D、E、F、G七个级别。其中A、B、C三个级别为管制空 域，D、E、F、G四个级别为非管制空域。管制空域内的航空器必须依照空中交通管制指令行驶，非管制空域内的航 空器则可以自由飞行。这个新的分类标准被认为将有效提高中国空域的利用效率，提高空中交通的安全性。
中国加速培育航空产业绿色发展新业态
2023年10月，工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局等四部门联合印发《绿色航空制造业发展纲要 (2023—2035年)》，总体要求如下： 到2025年，国产民用飞机节能、减排、降噪性能进一步提高，航空绿色制造水平全面提升，绿色航空产业发展取得阶 段性成果，安全有效的保障体系基本建成。到2035年，建成具有完整性、先进性、安全性的绿色航空制造体系，新能源航空器成为发展主流，国产民用大飞机安 全性、环保性、经济性、舒适性达到世界一流水平，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备实现 商业化、规模化应用。
根据云图智行披露的信息及前瞻的计算，2022 年中国低空经济行业市场规模约为 2.5 万亿元，全球低空经济行业市场 规模则约为10万亿元。 中商产业研究院发布的《2022-2027年中国航空航天产业发展趋势及投资风险研究报告》显示，2022年低空经济对国 民经济的综合贡献值约为4000亿元，同比增长29.03%，预测2023年市场综合贡献值达4633亿元，2024年将达5035 亿元。 到2035年，中央对国家低空经济的产业规模预期达6万多亿元。 到 2035 年，国家支撑经济发展的商用和工业级无人机预期达到 2600 万架，同期无人机驾驶员也将增长到 63 万名。
低空经济三大核心市场及其规模
未来低空经济总体可分解为三大核心市场：共享出行、货运、短途航空。共享出行领域：替代少量打车与传统商业直升机通勒市场，提供省时又经济的中短途出行。以美国市场为例， 预测美国共享出行市场在2040年规模达1280亿美元。 货运领域：飞行汽车将优先发力替代一部分传统短途航空货运和中短途卡车货运，未来核心城市中央仓到郊区 配送站点的交付市场，替代部分航空货运和中途卡车货运，及无人机偏远地区配送市场，预测2040年美国货运 市场规模达到1440亿美元。 短途航空领域：新的飞行汽车运营公司将替代部分短途航班，但替代量或非常有限，主要系短途飞行在航空旅 行总量中占比小，且受限于电池技术。飞行汽车在美国短途航空领域2040年的市场规模为50亿美元。
城市交通（UAM）市场规模与容量及预测
根据摩根、德勤、罗兰贝格等咨询机构的预测，2030年全球飞行汽车市场规模即可达到3000亿美元，2040年更将突破 1万亿美元，2050年全球主要城市空中将有9.8万辆飞行汽车飞驰。低空经济中，城市交通（UAM）或成为重要应用领域，其三大使用场景分别是城市出租车（15-50km）、机场班车 （15-50km）和城际交通（50-250km）。2030年全球运营载人eVTOL数量有望达7000架，UAM（城市交通）市场规 模有望达20亿美元；到2050年全球运营载人eVTOL数量有望达16万架（2030-2050 CAGR为17%），UAM（城市交 通）市场规模有望达900亿美元（2030-2050 CAGR为21%）。
中国低空经济企业情况
公司数量： 根据2023年9月国家低空经济融合创新研究中心发布的《中国上市及新三板挂牌公司低空经济发展报告 （2023）》，我国开展有低空经济相关业务的上市公司或新三板挂牌公司共38家。按业务类型来看，2022年航 空器制造、飞行服务、保障服务公司数量分别为17家、16家、13家。按开展有人机/无人机业务类型来看，开 展有人机业务公司共25家，开展无人机业务公司共13家，其中包含双业务的公司有3家。 已上市公司产业相关收入： 根据统计，我国上市公司及新三板挂牌公司低空经济产业营业收入从2018的210.52亿元增长至2022年418.35亿 元，年复合增长率达18.73%。其中，航空器制造业务是总收入的主要部分，占比88%，飞行业务、保障服务业 务分别占比7%、5%。按开展有人机/无人机类型，有人机业务占低空经济产业收入81%，无人机占比16%，双 领域占比3%。
低空飞行是低空经济的技术核心，eVTOL是重要载体
低空航空器包括：垂直起降航空器、小型飞机和各种无人机。其中，电动垂直起降航空器是当前重点研发推广的技术 项目之一。 目前，全球有近350家企业设计了约700种电动垂直起降航空器，飞机制造企业、汽车企业都在积极介入这一领域。客运型电动垂 直起降航空器已处于产品认证与适航审批阶段。 当前民用无人机配送方面，以顺丰、美团为代表的快递企业、终端配送企业已在深圳、上海等地开通10余条无人机配 送航线。据相关统计，2023年仅深圳就新开通无人机航线77条，累计开通航线156条，完成载货无人机飞行量超60万 架次。到2025年，深圳市计划将网格化布设600个以上低空飞行器起降平台，开通220条以上市内无人机航线，链上企 业突破1700家，产值规模突破1000亿元。
低空经济+旅游、低空经济+巡检
低空经济+旅游：开拓低空消费新业态。随着生活水平的提高，人们开始探索更新奇、有趣的旅游休闲项目。网络社交平台上不少人晒出了“土耳其热 气球”、“瑞士滑翔伞”、“纽约直升机”等短视频，刺激了消费者的欲望，有利国内“平替”产品的涌现。
低空经济+巡检：整合巡检服务、提升巡检效率。 无人巡检有诸多好处，例如无人夜间值守、高效低空数据采集、突发事件的及时响应等，大大提高了巡逻和巡 检的效率。而将其统一囊括在低空经济体系中，有利于巡检产业的整合，提升巡检效率。
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