华盛顿-美国国家航空航天局已与火箭实验室签订合同，研究火星样本返回（MSR）的替代概念，加入了其他几项改善该计划成本和进度的努力火箭实验室10月7日表示，它收到了一份合同，研究它所谓的MSR的“简化的端到端任务概念”，该概念将以目前预计成本的“一小部分”将毅力号火星车收集的样本运送到地球，估计成本高达110亿美元，比2040年早几年
美国国家航空航天局征求了行业研究的概念，以研究MSR或其关键要素的替代架构，如将收集的样本发射到火星轨道上的火星上升飞行器（MAV）火箭。美国国家航空航天局在6月份选择了七家公司进行这些研究，但火箭实验室不在其中火箭实验室的声明是在9月27日进入联邦采购数据库后发布的，该数据库指出，该公司从美国国家航空航天局获得了62.5万美元的火星研究合同。美国国家航空航天局当时或此后都没有宣布选择火箭实验室签订合同火箭实验室在10月7日给《太空新闻》的一份声明中表示：“火箭实验室没有被纳入美国宇航局2024年6月选择的初步研究概念，但火箭实验室的提案后来被美国宇航局重新评估，并被选为研究合同，因为它与招标中所述的创新重点密切相关。”美国国家航空航天局在10月7日向《太空新闻》发表的一份声明中表示：“所有被选中的公司都通过最初的ROSES招标提交了他们的提案，再增加一家公司不会推迟研究的评估。”。“美国国家航空航天局的选拔过程允许选拔官员在以后酌情增加。”
火箭实验室在其公告中没有提供有关MSR概念的详细信息。火箭实验室首席执行官彼得·贝克在关于这项研究的声明中表示：“我们已经开发了一种创新的任务概念，使其以经济实惠的方式加速实现。”。“近年来，火箭实验室一直在有条不紊地实施一项具有成本效益的行星科学战略，这使我们特别适合提供低成本、快速的火星样本返回。”
然而，美国国家航空航天局通过一个用于研究征集的网站发布了这些提案的摘要。就火箭实验室而言，该公司提出了一种架构，该架构将在开发中使用该公司的中子火箭以及其他航天器项目该公司表示：“火箭实验室将通过简化任务来降低MSR的成本和进度，目标是NASA的总成本不到20亿美元。”。“火箭实验室将挑战该计划，使其达到2028年的发射窗口，以降低成本，同时降低与毅力寿命相关的风险，从而在2033年9月之前返回样本，并有可能在2031年9月提前返回。”
该架构要求两次中子发射间隔约两周，一次携带地球返回轨道器（ERO）航天器，另一次携带MAV着陆器。毅力号将与着陆器会合，机器人手臂将从火星车上采集样本，并将其放入MAV中发射到火星轨道，ERO将在那里收集样本并返回地球该公司辩称：“火箭实验室已经展示了与MSR相一致的经验和技术能力，并组建了一支具有经验和技能的团队，不仅可以对低成本、快速的MSR进行研究，而且一旦获得授权，还可以执行任务。”该公司引用了其在CAPSTONE月球任务、瓦尔达将实验从地球轨道返回地面的航天器和ESCAPADE火星小型卫星任务方面的工作该文件还提供了有关七个早期奖项的详细信息。一些获奖者在7月份的一次会议上讨论了他们的研究，但其他人对他们被选中进行的研究很少或根本没有说
例如，蓝色起源公司表示，它正在通过人类着陆系统计划利用其“商业能力”和美国国家航空航天局对其蓝月亮载人登月器的支持。该公司表示：“将这些功能应用于MSR消除了对质量和体积的限制，这些限制极大地限制了过去的MSR架构，允许任务设计降低复杂性和成本，并最大限度地提高返回样本的数量和科学价值。”L3Harris公司旗下的Aerojet Rocketdyne表示，正在寻找减少MAV及其着陆器质量的方法。该公司辩称，这可能使着陆器能够使用“好奇号”和“毅力号”漫游车展示的现有“空中起重机”着陆技术，从而降低成本。喷气推进实验室拥有自己的MSR研究，也在研究如何将天吊技术用于着陆器SpaceX的摘要证实，该公司正在考虑使用其星际飞船，但几乎没有提供技术细节。该公司表示：“太空探索技术公司将与美国国家航空航天局合作，评估一系列方案，以最好地利用星舰的能力，共同实现美国国家航空宇航局火星样本返回计划的目标。”这些研究将于今年秋天完成，该机构将使用这些研究，以及内部研究和喷气推进实验室和应用物理实验室的研究，以确定如何改变当前的MSR架构，以降低其成本并加快样本的返回。10月1日，在美国国家航空航天局咨询委员会的一次会议上，局长比尔·纳尔逊对这些努力表示乐观，但没有详细介绍这些研究他说：“我们认为，我们最终可以实现更便宜的火星样本返回，而且我们可以比以前提出的更快地完成。”
