Hivemind 首登卫星：从感知到决策，自主软件完成在轨闭环验证
![]()
2026年8月24日，美国国防科技公司 Shield AI 宣布，其核心产品 Hivemind 自主软件首次在低地球轨道卫星上成功运行，标志着这一已在无人机、舰船等平台经实战验证的边缘自主技术正式拓展至太空领域。此举为大规模卫星星座的智能管控提供了新的技术路径。此次实验在 NOVI Space 公司发射的 LIME 卫星上进行，该卫星于2025年1月通过 SpaceX 的Transporter-12 拼车任务入轨。实验的核心目标并非简单地在轨运行AI程序，而是测试AI软件在复杂任务场景下的自主决策与任务管理能力。在一次24小时的测试中，Hivemind 生成了189条关于任务分配与资源调度的指令，这些指令均在 Sedaro 公司的“边缘自主框架”（SAFE）仿真软件验证通过后，由卫星成功执行。实验模拟了一颗真实卫星作为“领队”，协同五颗虚拟卫星构成六星星座，自主平衡了成像任务、卫星健康状态、电池电量及指向精度等多重复杂需求。Hivemind 软件赋予卫星在轨自主决策能力，这既是技术突破也带来了信任挑战——如何确保自主生成的指令安全可靠？Sedaro 的 SAFE 框架通过建立高保真的卫星及其运行环境模型，在指令执行前进行后果模拟，作为AI软件与卫星实际执行之间的安全校验层，解决了这一关键问题。该技术组合的可行性已在实践中得到验证：在另一项实验中，该系统将卫星与铱星通信链路的连接启动率提升了8个百分点。Sedaro 公司首席执行官Robbie Robertson 强调：“自主太空操作最难的部分是信任，”而该软件能让操作人员在指令执行前验证自主决策的可靠性。此次实验的另一重要价值在于验证了自主软件的“可叠加性”。实验表明，Hivemind这类自主软件无需卫星在设计之初就为其预留接口或进行定制，可以在卫星发射后在轨集成并发挥作用。这一特性意味着自主能力可以以较低成本、更灵活的方式“嫁接”到大量现役或在研的卫星上，为整个航天产业的智能化升级提供了更可行的路径。Sedaro 公司表示，此次演示证明了“可信的自主能力可以被分层应用到现有和未来的星座上”。此次里程碑式的实验源于双方在2025年12月宣布的战略合作。该合作旨在将 Shield AI 的 Hivemind 软件与 Sedaro 的仿真平台结合，以加速轨道自主任务行为的开发、仿真与验证。该工作获得了美国太空军创新部门 SpaceWERX 提供的176万美元第二阶段小企业创新研究（SBIR）资助，并得到了空军研究实验室（AFRL）和太空系统司令部（SSC）的深度参与和技术指导。AFRL 太空控制分支的技术顾问 Sean Phillips 博士评价称，此次实验是“将自主性融入未来卫星运行的一个重要里程碑”。
