箭元科技元行者一号一、二级发动机与伺服机构联合摇摆热试车顺利完成，同时交付总装

近日，元行者一号一、二级发动机与伺服机构联合摇摆热试车相继完成，并交付总装。试验结果表明，发动机工作正常，伺服机构按预定指令完成全部摇摆动作，各项实测参数满足设计指标。试车验证了真实点火环境下发动机与伺服机构的协调性、匹配性和可靠性，以及一级发动机连续变推的准确性，为元行者一号首飞入轨和回收打下坚实基础。

火箭飞行过程中，伺服机构通过驱动发动机摇摆改变推力方向，从而控制火箭姿态和飞行轨迹。发动机点火后，推力、振动和热环境同时存在，伺服机构能否在这种状态下精准驱动发动机摇摆，直接影响火箭能否稳定飞行、精准入轨、安全回收。单独的分系统试验无法充分验证，因此需要通过真实点火热试车开展联合验证。

正式热试车前，一、二级发动机均先后完成干态和湿态冷摆测试，确认系统无干涉，考核了常温和低温环境下的摇摆适应性，全部合格后发动机点火进行热试车。试车验证了多种典型摇摆工况，伺服机构驱动发动机按程序完成阶梯波、摆圆、扫频、三角波、阶跃等测试，覆盖了火箭飞行与回收过程中姿态控制的代表性需求，试验中伺服机构动作精准、各项性能满足使用要求，为随箭上天再添一份底气。

此外，元行者一号火箭一级回收过程中需要深度调节发动机推力。一级发动机与伺服机构联合摇摆热试车中专门验证发动机变推力特性，试验中发动机连续变推过程平稳，推力精准，满足使用要求，为实现首飞一级溅落回收再增一份信心。

前不久，中共中央、国务院印发的《关于发展新质生产力的意见》，明确“在确保安全前提下，推动低空经济、商业航天健康有序发展。”箭元科技始终坚持合规先行，严格遵循国家对商业航天安全健康有序发展的要求，重大试验严格按照国家有关规定和标准组织实施，确保全流程安全规范、质量可控，为中国商业航天“可复用时代”的到来积累工程经验、锻造产业信心。

可靠性是首飞成功的前提，箭元科技坚持“天上飞行剖面，地面完整复刻”，通过扎实的地面试验，最大程度前置验证真实任务中的关键状态和典型工况。目前，元行者一号各系统研制及试验正按计划扎实推进，向首飞入轨及一级回收目标稳步迈进。