微动时空研发的两款滑环SADM正样飞行件成功通过地面试验，包括振动试验、热真空试验、性能检测、出厂测试、联调测试等。两款SADM已于2023年9月交付至总体单位并通过验收，计划于2023年年底前发射入轨，进行关键技术验证、功能性能考核以及在轨加速寿命试验（验证考核空间驱动机构与导电滑环电传输组件在轨10年工作）。
微动时空作为国内首家成功研制卫星太阳能帆板驱动装置（SADA）并实现在轨应用的商业航天企业，MDS350型SADA已于2023年8月成功入轨执行任务至今稳定运行。
太阳帆板驱动机构（SADM）是卫星等航天器电源分系统至关重要组成部分，也是控制分系统的组成部分。SADM任务是有效地控制和驱动太阳帆板的定位以及调整，并持续可靠地将太阳帆板产生的电能传输到卫星PCU/PCDU单元。一些飞行任务也需要SADM在电能传输的同时传输控制信号和传感器信号，如帆板展开控制信号与展开状态传感器信号、太阳敏感器、磁敏感器、监视相机、温度传感器信号等。SADM由一系列关键部件组成，包括电机、减速器、传感器和导电滑环等。其中，核心部件导电滑环是一种高精度精密机电装置，功能是将功率电流和电信号从旋转部分传输到固定部分，同时保持N*360度的无限旋转，以确保电源和数据的持续传输。常用的空间导电滑环可根据其结构形式分为两类：盘式滑环和柱式滑环，它们在太阳帆板驱动机构中发挥着关键作用。
相比于使用固定翼太阳帆板，低轨卫星采用单轴可旋转SADM的太阳帆板，可将利用太阳能的电源效率能提高18%-22%，采用双轴可旋转可摆动的SADM，可将卫星太阳能利用效率可以提高50%量级。
这两款SADM的导电滑环结构紧凑，重量轻，能实现可靠稳定的电流传输。刷架和定子采用强密封性真空灌封、可靠的绝缘和防放电技术、以及耐摩电摩擦副，使产品具备了低信号损失、卓越的空间环境适应性和电传输可靠性。
其中，可传输90安培电流的PSR型导电滑环模块包含10个功率通道，每通道降额后可传输9安培电流。适合低轨微小卫星SADM应用的DSR构型导电滑环模块包含40个功率环和信号环。作为功率环使用每通道降额后可传输2A电流。导电滑环模块整体尺寸φ106mm*64mm，重量≤0.65kg。
这两款SADM的机械驱动组件部分，继承了微动时空成功在轨应用的MDS350型SADA的驱动组件,SADM的驱动控制器SADE继承MDS350型SADE的同时也作了技术升级改进。此次交付总体单位并将随两款SADM同时入轨的还有公司开发的用于评估和测试两款滑环式SADM的上位机模拟器及相应的在轨功能性能测试电子组件。SADM产品模块化设计为卫星功率信号传输系统带来卓越的性能和极高的灵活性，更大程度地优化卫星的性能。
微动时空采用模块化的设计理念，两种类型导电滑环组件可以组合使用，PSR型滑环模块和DSR型滑环模块均可与模块化驱动组件组合。
对于大电流长寿命高端应用场景，PSR型滑环可用作功率环，DSR型滑环可用作信号环，与驱动组件组合成大功率小体积滑环SADM。实现高度灵活的功率传输方案。
▲集成了两款SADM的在轨验证装置
PSR构型的滑环还可以作为一组或两组功率模块，实现不同的功率传输，适应各种不同的应用场景，不再受限于单一配置。这两款SADM不仅可以独立运行，还可以组合成一体式和分体式双轴SADA系统，为用户提供更多选择和灵活性。
两款SADM产品的传输功率、通道设计、输出力矩、精度等性能指标可广泛应用于LEO轨道至MEO轨道的各类航天器。如通讯卫星、遥感卫星、科学卫星、导航卫星、多媒体卫星、物联网卫星、商用货运飞船等不同类型空间飞行器。满足航天器的能源需求、姿态控制和信号传输需求。
两款SADM飞行件交付，不仅是微动时空的成绩和重要里程碑，也标志着微动时空作为中国商业航天的新兴技术创新型企业，有望在卫星核心机电部件领域，成为体制内卫星部件供应链的有效补充，共同为我国卫星制造业发展贡献力量。
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